Nad ujściem rzeki Wieprzy już w XI wieku istniał gród, a od XIV wieku miasto. Darłowo gościło królów, przeżyło największe na Bałtyku fale sztormowe, w czasie ostatniej wojny testowano tutaj najpotężniejsze w historii świata działa.
Jest to także urokliwe nadmorskie kąpielisko o ponad 100-letniej tradycji, pełne turystycznych atrakcji.